Ιδρύθηκε από τον Soichiro Honda, έναν αυτοδίδακτο μηχανικό με μεγάλο πάθος για τη μηχανολογία και τον Takeo Fujisawa. Αρχικά ασχολήθηκαν με την κατασκευή εξαρτημάτων αλλά γρήγορα τους κέρδισαν οι δύο τροχοί. Το αποτέλεσμα ήταν να γίνει η Honda ο μεγαλύτερος κατασκευαστής μοτοσικλετών στον κόσμο, καθώς και ο μεγαλύτερος στον κόσμο κατασκευαστής κινητήρων εσωτερικής καύσης. Στο χώρο του αυτοκινήτου μπήκαν κατασκευάζοντας ένα μίνι pick-up φορτηγό που είχε κινητήρα 356 κ.εκ. Από τότε κατάφερε να γίνει η δεύτερη σε μέγεθος αυτοκινητοβιομηχανία στην Ιαπωνία. Εκτός από αυτοκίνητα και μοτοσικλέτες, η Honda ασχολείται με μηχανές θαλάσσης, γεννήτριες αλλά και την αεροδιαστημική τεχνολογία. Ίδρυσε επίσης την Acura ως μάρκα πολυτελείας για την Αμερική.