Ξεκίνησε το 1933 ως παράρτημα της Toyoda Automatic Loom Works η οποία ασχολούνταν με την παραγωγή αυτοκινήτων και ήταν υπό την διεύθυνση του γιου του ιδρυτή της Kiichiro Toyoda. Το 1937 μετονομάστηκε σε Toyota Motor Co ως ανεξάρτητη εταιρεία με έδρα το Tokyo και ασχολούνταν με την κατασκευή το Toyota AA. Σήμερα η Toyota είναι ο πρώτος σε πωλήσεις κατασκευαστής στον κόσμο και στον όμιλό της ανήκει η Lexus και η Scion, διαθέτει μεγάλα ποσοστά από τις Daihatsu, Hino Motors, το 16,5% της Fuji, καθώς και μετοχές των Isuzu, Yamaha, και άλλων 520 μικρότερων εταιρειών.