Με έδρα της, την Ingolstadt η Audi είναι μέλος του Volkswagen Group από το 1964 όταν η VW αγόρασε όλα τα περιουσιακά στοιχεία της Auto Union που ανήκαν μέχρι τότε στη Daimler-Benz. Η εταιρεία ιδρύθηκε το 1909 από τον August Horch, όμως το όνομα άλλαξε σε Audi όταν αντιμετώπισε πρόβλημα με τους συνεταίρους του. Το 1932 η Audi συγχωνεύτηκε με την Horch, τη DKW και την Wanderer για να σχηματίσουν την Auto Union. Η Auto Union χρησιμοποίησε αρχικά το λογότυπο με τα τέσσερα δακτυλίδια στα αγωνιστικά της. Μετά το Β. Παγκ. Πόλεμο η Auto Union επαναλειτούργησε, αγοράστηκε από την Daimler-Benz αλλά χωρίς αυτή να την κάνει κερδοφόρα.