Είναι η παλαιότερη εταιρεία αυτοκινήτων της Ν. Κορέας και ιδρύθηκε το 1944 ως κατασκευαστής χαλυβδοσωλήνων και εξαρτημάτων για ποδήλατα. Το 1952, η Kia άλλαξε το όνομά της από Kyungsung Precision Industry και ασχολήθηκε με την κατασκευή μοτοσικλετών, φορτηγών και αυτοκινήτων (από το 1974). Το 1986 ξεκίνησε συνεργασία με τη Ford, για την παραγωγή μοντέλων της Mazda για τις ανάγκες της τοπικής αγοράς, μεταξύ αυτών και το Pride. Η οικονομική κρίση της ασιατικής οικονομίας το 1997 είχε σαν αποτέλεσμα την πτώχευση της Kia και την απορρόφησή της από την Hyundai η οποία πλέον κατέχει το 40% των μετοχών της. Οι ετήσιες πωλήσεις της Kia το 2009 ξεπέρασαν το 1,6 εκατ. μονάδες.