Ιδρύθηκε το 1919 από τον André Citroën και είναι η πρώτη εταιρεία μαζικής παραγωγής αυτοκινήτων στον κόσμο εκτός των ΗΠΑ. Από το 1976, αποτελεί μέρος του ομίλου PSA Peugeot-Citroen και η έδρα της είναι στην περιοχή Seine-Saint-Denis του Παρισιού. Η σχεδιαστική της φιλοσοφία βασίζονταν σε απλά σχέδια, όμως το μεγάλο άλμα έγινε το 1934 με το καινοτόμο Traction Avant, το πρώτο προσθιοκίνητο αυτοκίνητο μαζικής παραγωγής στον κόσμο. Άλλα σημαντικά μοντέλα της περιλαμβάνουν το H Van (1947-81), το 2CV (1948-90), το DS (1955-1975) και το CX (1974-91).