Ιδρύθηκε το 1917 από τον Yataro Iwasaki, δημιουργώντας το Model A που βασίζονταν στο Fiat Tipo3. Μέχρι τον Β΄ Παγκ. Πόλεμο οι αυτοκινητικές προτάσεις της ήταν περιορισμένες και το πρώτο σημαντικό μοντέλο μαζικής παραγωγής ήταν το Mitsubishi 500. Ο αμιγής κλάδος αυτοκινήτου ιδρύθηκε το 1970 από την Mitsubishi Heavy Industries έναν από τους μεγαλύτερους βιομηχανικούς κολοσσούς της Ιαπωνίας. Σημαντικότερες στην ιστορία της μάρκας είναι οι συνεργασίες που έκανε. Από το 1971 και για 22 χρόνια συνεργάστηκε με την Chrysler Corporation. Με την Hyundai έκαναν σημαντικές συμπράξεις σε εργοστάσια κατασκευής, ενώ συνεργάστηκε με τη Proton στη Μαλαισία. Κατέχει το μεγαλύτερο εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων στην Ολλανδία.