Η Bentley Motors Limited έχει την καταγωγή στην Αγγλία και ιδρύθηκε στις 18 Ιανουαρίου 1919 από τον Walter Owen Bentley (γνωστή ως WO Bentley ή απλά «WO»). Η Bentley έγινε γνωστή για τους περιστροφικούς (αστεροειδείς) κινητήρες αεροσκαφών που κατασκεύαζε κατά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο. Ο πιο διάσημος κινητήρας που κατασκεύασε ήταν ο Bentley BR1 ο οποίος χρησιμοποιήθηκε στο ελαφρύ διπλάνο Sopwith Camel. Από το 1998, η εταιρεία πέρασε στην ιδιοκτησία του ομίλου Volkswagen και από αυτήν αντλεί τεχνολογία και μέσα ώστε να είναι ανταγωνιστική στην executive κατηγορία πελατών στην οποία απευθύνεται.